Method and device for calibration of gap sensor in machining head

加工ヘッドにおけるギャップセンサのキャリブレーション方法及びその装置

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize machining precision by automatically detecting that relation between a nozzle gap and an electrical characteristic such as a voltage becomes inaccurate and surely carrying out calibration. SOLUTION: This device detects a gap G from a machining part 21 in the lower part of a machining head 9 to a work W by means of a gap sensor 23 based on a correlation with an electrical characteristic. The detection signal is inputted to a control unit 27 through a sensor controller 25. A change in a movement amt. in the height direction of the machining head 9 moved vertically by a motor 31 is detected by an encoder 33 and inputted to the control unit 27. The correlation between the electrical characteristic value from the sensor controller 25 and the gap G detected from the change in the movement amt. from the encoder 33 is compared with a calibration adjustment value on the basis of a normal correlation between the gap G and the electrical characteristic which is inputted preliminarily to the control unit 27, if an abnormal difference exists, a calibration command is generated from the control unit 27 and the nozzle gap G is always maintained accurately.
(57)【要約】 【課題】 ノズルギャップと電圧等の電気特性との関係 が不正確になってきたことを自動的に検出し、キャリブ レーションを確実に行い、加工精度の安定を図る。 【解決手段】 ギャップセンサ23により加工ヘッド9 の下部の加工部21からワークWまでのギャップGを電 気特性との相関関係に基づいて検出する。この検出信号 はセンサコントローラ25を介して制御装置27へ入力 される。モータ31により上下動する前記加工ヘッド9 の高さ方向の移動量変化はエンコーダ33により検出し て制御装置27へ入力される。センサコントローラ25 からの電気特性値とエンコーダ33からの移動量変化と から検出されるギャップGとの相関関係は、予め制御装 置27に入力されているギャップGと電気特性との正常 な相関関係に基づくキャリブレーション調整値に対して 比較され、異常な差があるときは制御装置27からキャ リブレーションの指令が発生され、ノズルギャップGは 常時、正確に維持される。

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